Depende de como é esse amor, existem vários tipos de amor, mas se seu amor chega a ser romântico, aí diria que a Bíblia condena sim.
Levítico 18:23
"Nem te deitarás com um animal, para te contaminares com ele; nem a mulher se porá perante um animal, para ajuntar-se com ele; confusão é."
Se chega a ser um amor como de filho, a Bíblia não diz condenar isso, mas eu consideraria doentio, porque por qual razão você faz isso? Você é incapaz de ter filhos?
Além de que tratar animais como filhos não é a ordem natural das coisas, veja a primeira pergunta desse podcast:
https://www.youtube.com/watch?v=i5pn82GMqRE
